利用工業內窺鏡圖像清晰的直觀檢測優勢，往往能夠發現設備或管道內部的腐蝕、裂紋等多種缺陷，其中凹坑及凹陷也是比較常見的一種缺陷，在檢出這樣的缺陷后，如何準確測量其深度，對于不少內窺鏡產品來說，還是有一定挑戰的。本文以美國韋林產品為例，為您分享一個進口工業內窺鏡操作技巧：巧用3D點云圖確定缺陷深度。

測量類似凹坑或者凹陷這種缺陷的深度，關鍵是要選對最深點，即：凹陷區域的最深點。進口視頻內窺鏡 MViQ 搭載了相位掃描測量技術，可以使用其深度剖面圖測量，但是該測量模式可以識別出單一剖面內的最深點，但未必是整個缺陷區域內的。鑒于此，可以通過基于三維立體輪廓重建的點云深度圖來進行精準測量。

以下圖一中為采用深度剖面測量模式所測得的剖面內的最深值，圖二為切換到剖面視圖后的圖形描述。圖三則為選擇點云后再選擇深度圖所呈現的圖形，其左側標尺的上限值即為缺陷區域內的最深點的深度值。其中剖面視圖得到的結果為0.65mm，而通過點云模型深度圖得出的測量結果為0.696mm，后者得到了更為準確的數值。

那么，使用3D點云圖測量凹坑缺陷深度，是如何操作的呢？首先要確定一個基準面作為參照，而這個基準面首先要通過確定深度剖面的兩個點，其次要與剖面圖相切，則可以得出唯一的一個基準面，如圖三所示。確定基準面后即可得出缺陷區域內的最深點的深度數值。

美國進口工業內窺鏡MViQ具有清晰的檢測圖像（CCD原生像素可達120萬），可以發現細微缺陷，還可以運用多種測量模式測量缺陷尺寸：長度、多線段長度、點到線距離、面積、深度、深度剖面、區域深度剖面等。除了可以巧妙利用本文介紹的3D點云圖外，還可以自動測量渦輪葉片機匣之間的間隙，并自動識別最大最小間隙。此外，還具有自動重復測量的能力，即：擬測量不同被測對象的同一指標時，系統將啟用相同模式進行測量，操作過程更為高效。

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